浅尝 SimpleFOC

浅尝 SimpleFOC

最近因为项目需要，因此研究了一下 FOC 驱动。

SimpleFOC 是一个开源的 FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）库，支持多种电机和传感器，广泛应用于无人机、机器人等场景。 …